記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 電気学会  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033518036

掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

© 2020, OWZ. Simulations of multi-body dynamics for computer graphics, 3D game engines, or engineering simulations often involve contact and articulated connections to produce plausible results. Multi-body dynamics simulations generally require accurate contact detection and induce high computational costs because of tiny time increments. As higher accuracy and robustness are continually being sought for engineering purposes, we propose an improved multi-body dynamics simulator based on an impulse method, specifically an energy-tracking impulse (ETI) algorithm that has been modified to handle particle-discretized rigid-body simulations. In order to decrease the computational costs of the simulations, in the current work, we assume a fixed moderate time increment, allowing multiple-point contacts within a single time increment. In addition to that, we distinguish the treatment between point-to-point and multiple-point contacts, which include edge-to-surface and surface-to-surface contacts, through an additional sub-cycling iterations. The improved ETI method was verified with analytical solutions of examples with single-body contact, a frictional slip, and a rolling contact. Moreover, the method was also validated with an experimental test of a line of dominoes with multiple-point contacts. Finally, a demonstration simulation with bodies of complicated shape subjected to a large number of constraints is given to show the optimum performance of the formulation.

DOI： 10.1007/s40571-020-00326-5

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担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejeiss.140.1134

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

© 2019, The Author(s). Identification and quality assurance of stem cells cultured in heterogeneous cell populations are indispensable for successful stem cell therapy. Here we present an image-processing pipeline for automated identification and quality assessment of human keratinocyte stem cells. When cultivated under appropriate conditions, human epidermal keratinocyte stem cells give rise to colonies and exhibit higher locomotive capacity as well as significant proliferative potential. Image processing and kernel density estimation were used to automatically extract the area of keratinocyte colonies from phase-contrast images of cultures containing feeder cells. The DeepFlow algorithm was then used to calculate locomotion speed of the colony area by analyzing serial images. This image-processing pipeline successfully identified keratinocyte stem cell colonies by measuring cell locomotion speed, and also assessed the effect of oligotrophic culture conditions and chemical inhibitors on keratinocyte behavior. Therefore, this study provides automated procedures for image-based quality control of stem cell cultures and high-throughput screening of small molecules targeting stem cells.

DOI： 10.1038/s41598-019-55279-4

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

This study describes the application of two main improvements in highly viscous fluid simulations using the smoothed particle hydrodynamics (SPH) method: an implicit time integration scheme to overcome the problem of impractically small time step restriction and the introduction of air ghost particles to fix problems regarding the free surface treatment.

DOI： 10.1007/s40571-019-00231-6

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：INT CENTER NUMERICAL METHODS ENGINEERING  

Catastrophes involving mass movements has always been a great threat to civilizations. We propse to simplify the behavior of the mass movement material as a highly viscous fluid, possibly non-Newtonian. In this context, this study describes the application of two improvements in highly viscous fluid simulations using the smoothed particle hydrodynamics (SPH) method: an implicit time integration scheme to overcome the problem of impractically small time-step restriction, and the introduction of air ghost particles to fix problems regarding the free-surface treatment. The application of a fully implicit time integration method implies an adaptation of the wall boundary condition, which is also covered in this study. Furthermore, the proposed wall boundary condition allows for different slip conditions, which is usually difficult to adopt in SPH. To solve a persistent problem on the SPH method of unstable pressure distributions, we adopted the incompressible SPH [1] as a basis for the implementation of these improvements, which guarantees stable and accurate pressure distribution. We conducted non-Newtonian pipe flow simulations to verify the method and a variety of dam break and wave generated by underwater landslide simulations for validation. Finally, we demonstrate the potential of this method with the highly viscous vertical jet flow over a horizontal plate test, which features a complex viscous coiling behavior.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

© 2019 Taylor & Francis Group, London. The present work shows the application of the Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) on non-Newtonian fluids for simulating the injection of a cementitious material into underground caves to reinforce the soil. In special, it presents two main improvements over the already established SPH formulation: an implicit time integration scheme to overcome the problem of impracticable small time step restriction in highly viscous fluid simulation, and the introduction of air ghost particles (AGP) to fix problems on the free-surface treatment. This project utilizes the Incompressible SPH (ISPH) as a basis for the implementation of such improvements, which guarantees a stable and accurate pressure distribution. We validate the proposed implicit time integration scheme with pipe flow simulations and the free-surface treatment with a simple hydrostatic problem. Also, dam break numerical simulations using the proposed method resulted in very good agreement with experimental data. At last, we demonstrate the potential of this method with the highly viscous vertical jet flow over a horizontal plate validation test, which shows a complex viscous coiling behavior.

DOI： 10.1201/9780429327933-48

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：WILEY  

© 2018 Wiley Periodicals, Inc. After the Great East Japan Earthquake Tsunami, new Tsunami disaster-prevention and mitigation methods for the next millennium Tsunami are actively being discussed. Consequently, the methods have highlighted the importance of both hard disaster-prevention method, which means direct prevention using infrastructure such as breakwater, and soft disaster-prevention method, including disaster-prevention education. In this paper, a visualization and polygonization system that can be effectively utilized for Tsunami disaster prevention is proposed for large-scale particle simulation. The system includes two important features, such as engineering-purposed visualization and polygonization for hard and soft tsunami disaster-prevention methods, respectively. Moreover, the system can handle the large-scale particle simulation data that are computed by a high-performance computer via an offline on-demand tool without data transfer.

DOI： 10.1002/ecj.12050

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejeiss.137.1422

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

© 2016 World Scientific Publishing Company. The 2011 off the Pacific coast of Tohoku Earthquake was one of the most powerful earthquakes on record in Japan and the huge tsunami caused by the earthquake inflicted extensive damage to the coastal areas of the Tohoku region. To form safe coastal areas, countermeasures against disaster should be developed considering not only tangible infrastructures including breakwater and bridges but also intangible measures including education on disaster prevention and the development of hazard maps. The tsunami run-up analysis is expected to play a role as one of the countermeasures against tsunami. In this research, we aim to establish a tool to effectively analyze the tsunami run-up in urban areas based on the Smoothed particle hydrodynamics (SPH) method. And then, we propose a series of pre-process procedures to develop a detailed geography analysis model that reflects the geography, elevation, and exterior shapes of buildings by referring to 3D location information and digital elevation model data obtained from a geographical information system. Finally, we established a photorealistic visualization method so that citizen can understand the tsunami phenomenon intuitively.

DOI： 10.1142/S1793431116400200

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 土木学会  

東北地方太平洋沖地震に伴う津波は沿岸地域に甚大な被害をもたらした．この津波災害を教訓とし，今後危惧されている巨大津波に対し，構造設計等のハード防災だけでなく，防災教育・ハザードマップ作成などによるソフト防災も含めた両面のアプローチが進められている．津波対策を合理的に実践するためには，高精度な津波遡上解析に基づき構造・人的被害予測をすることが有効な手段の一つとなる．本研究では，3次元粒子法（SPH法）による都市域の津波遡上解析ツールを構築するため，地理情報システムより得られる建物の立体位置情報と数値標高データから，建物を含む地表面を詳細な解析モデルとして作成する一連の手順を確立した．さらにソフト防災への数値解析の有効な利活用を念頭に置き，解析結果の写実的なフォトリアリスティック可視化法を提案する．

DOI： 10.2208/jscejseee.72.I_367

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：WILEY-BLACKWELL  

© 2015 Wiley Periodicals, Inc. In image analysis, it is important to detect lines (straight lines) that represent the edges of an object in the image. The most popular technique for line detection is the Hough transform. In this transform, peaks resulting in the accumulator array that are obtained through a voting procedure in the parameter space represent strong evidence that a corresponding line exists in the image. In the voting procedure, large numbers of votes that are far from the peaks are unnecessary and reduce the speed of the transform. In this paper, we propose a method to speed up this process by introducing a procedure in image space that removes lines except for limited directions. This procedure makes it possible to reduce the voting range and to remove unnecessary votes. Experimental results confirm that the proposed method performs effectively.

DOI： 10.1002/ecj.11677

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmecmd.2015.28._274-1_

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

© 2014 SICE. We consider estimation of an inverse model for the uncertain systems. Multi-layered neural network (NN) can approximate any continuous nonlinear mapping, then we use NN in order to represent the inverse model. The the back-propagation rule, which is commonly used for updating the weights, requires the sensitivity function of the system. However, we can not calculate this function because of uncertainty of the systems. Hence, we apply particle swarm optimization (PSO) to update the weights. PSO is suitable for learning NN, because it dose not require the derivative of the objective function. This paper introduces a novel parameter automation strategy in order to overcome the premature convergence. The acceleration coefficients are adaptively varies with the distance between the particle and the gbest which is the best solution ever found by the swarm. We can maintain the diversity of the swarm and search a better solution around the gbest efficiently. We compare the proposed method with the basic PSO and TVAC PSO, which is proposed by Ratnaweera, through the simulation of the inverse kinematics problem. The proposed method can obtain the accurate inverse model than the basic PSO and TVAC PSO.

DOI： 10.1109/SICE.2014.6935194

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 土木学会  

東北地方太平洋沖地震に伴う津波により，多くの土木・建築構造物が崩壊した．今後危惧されている巨大津波が発生する前に，沿岸地域の防災・減災技術の再検討を行なう必要性が高まっている．このような実状を踏まえて，現在，迅速な避難を困難とする人々の一時的な避難のための施設として，津波避難ビルの選定・指定が進められている．構造物に作用する津波の影響は，津波そのものの流体力に加え，漂流物の衝突，基礎地盤の洗掘，あるいは浮力の影響などを複合的に判断し安全性を議論することが望ましい．<br>本研究では，その第一段階として，避難ビルに作用する津波流体力の評価のみに焦点をあてた基礎検討を行った．数値解析より得られた結果と経験的な既往の設計式と比較を通して，設計時に数値解析を併用する必要性と有効性を議論した．

DOI： 10.2208/jscejam.70.I_649

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 土木学会  

東日本大震災から数年が経過した今，今後危惧される巨大津波に備えて橋梁の津波対策が積極的に議論されている．実寸大での橋梁流失実験が現実的に困難であるため，数値シミュレーションによる橋梁の流失被害予測が期待されている．本研究では，流体解析分野だけでなく破壊を考慮した固体解析分野での利用も注目されている粒子法を解析手法として採用し，これまで粒子法の中で提案されてきた流体剛体連成解析の定式化を整理した後，主に用いられている2つの定式化（速度ベースと外力ベース）による差異を検証することにした．この際，外力ベースの定式化においては近年開発された高精度な境界処理法を採用した改良法を提案している．最後に，簡単な橋梁流失問題を通して両定式化による結果を比較検討した．

DOI： 10.2208/jscejam.70.I_329

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

This paper investigates the use of particle swarm optimization (PSO) with repeating splits and merges at predetermined intervals. After a split, there is no exchange of information between the particles, which belong to different swarms. Hence, even though one particle may be trapped in a local minimum, the others are not affected. If the other particles find a better solution, the trapped particle can escape the local minimum when the particles are merged. In order to verify the efficacy of the proposed method, we applied it to the learning of a neural network for solving the inverse kinematics problem of a manipulator with uncertain parameters. The back-propagation rule requires the Jacobian of the forward kinematics, but this cannot be calculated due to uncertainties. Because PSO does not require the derivative of the objective function, it is suitable for this problem. A simulation result shows that the proposed method can obtain more accurate inverse kinematics than either global best (gbest) PSO or local best (lbest) PSO. © 2013 Springer-Verlag.

DOI： 10.1007/978-3-642-38658-9_10

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2208/jscejseee.69.I_622

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejeiss.133.1539

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記述言語：日本語   出版者・発行元：画像電子学会  

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

We propose a realtime and direct-touch interaction system for 3D cultural artifact exhibition based on a texture-based haptic rendering technique. In the field of digital archive, it is important to archive and exhibit the cultural artifact at the high-definition. To archive the shape, color and texture of the cultural artifact, it is important to archive and represent not only visual effect but haptic impression. Therefore, multimodal digital archiving, realtime multisensory rendering, and intuitive and immersive exhibition system are necessary. Therefore, we develop a realtime and direct-touch interaction system for the 3D cultural artifact exhibition based on a texture-based haptic rendering technique. In our system, the viewer can directly touch a stereoscopic vision of 3D digital archived cultural artifact with the string-based and scalable haptic interface device "SPIDAR" and vibration motor. © 2011 Springer-Verlag.

DOI： 10.1007/978-3-642-22024-1_22

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPRINGER-VERLAG BERLIN  

We propose a texture-based direct-touch interaction system for 3D woven cultural property exhibition of the "Tenmizuhiki" tapestries "Hirashaji Houou Monyou Shishu" of "Fune-hoko" of "Gion Festival in Kyoto". In the field of digital archive, it is important to archive and represent the cultural property at the high-definition. To archive the shape, color and texture of the cultural property, it is important to archive and represent not only visual effect but haptic impression. Recently, in the field of haptics, various haptic rendering devices have been developed, and various haptic rendering techniques to touch the virtual object have been proposed. In haptic rendering for the high-definition virtual object, it is difficult to render the haptic impression smoothly and calculate the reaction force at realtime. Therefore, it is require the realtime and high-definition haptic rendering techniques. In our previous work, we proposed a texture-based haptic modeling and rendering techniques at realtime and with high-definition. However, our techniques are not based on the measurement. Moreover, in the field of digital archive, it is necessary to represent the digital archived cultural property intuitively and interactively. Therefore, we applied our texture-based haptic modeling and rendering techniques for the digital archive, and we developed a realtime and direct-touch interaction system for 3D cultural property exhibition. © 2011 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

DOI： 10.1007/978-3-642-22819-3_33

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

We propose a realtime and direct-touch interaction system for 3D woven cultural artifact exhibition. Our system enables to exhibit the cultural artifact at high-definition and enables realtime and direct-touch interaction based on our texture-based haptic modeling and rendering techniques. In our techniques, the reaction force is changed according to the pixel value of the 2D texture images of the 3D model surface on the screen.

DOI： 10.1145/1900354.1900419

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記述言語：日本語   出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

Lately, a large-scale 3D space such as the online games and virtual city has been constructed as the improvement of the computer performance and network environment. Similarly, haptic devices of 6DOF which can be used to interface with objects in a 3D space intuitively have been developed. Operating a pointer in a 3D space with 6DOF haptic devices brings various advantages like an increasement of a real feeling or an intuitive operation by the sensing the force feedback. However, the technique to operate a pointer in a large-scale 3D space such as virtual city with 6DOF haptic devices has hardly been proposed. In this research, we proposed "Dual Shell Method" which can be used to operate a pointer intuitively in a large-scale VR space by automatically switching the state of the clutch. Results from a preliminary experiment suggest that our proposed method facilitates operation in a 3D space.

DOI： 10.18974/tvrsj.14.2_193

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPRINGER-VERLAG BERLIN  

We attempted to produce an environment for education. Subjects such as mathematics or sciences are usually studied on a desk in a classroom. Our research goal is to allow students to study scientific contents more viscerally than existing studying methods by haptic interaction. To construct the environment, we have to make a user-friendly haptic interface. The study is described in two parts. The first part is defining what a useful haptic interface is. In this part, we focused on the grip of a haptic interface. SPIDAR-G is a haptic interface, which is manipulated by a grip with 8 strings.. Grip size is an important parameter for usability. We have found an optimal sphere size through SPIDAR-G usability testing. The other part is defining how teachers can use the interactive system with haptic interaction as a teaching aid. In this part , we focused on the interaction between two water molecules. First, we constructed an environment to feel Van der Waals force as well as electrostatic force with haptic interaction. Then, we observe the effectiveness of the environment when used by a class of students. © 2008 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

DOI： 10.1007/978-3-540-69744-2_3

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

In the field of 3D user interface devices, there is often a mismatch in VR space and device space. Rate control is one method of solving this problem, which works by translating device position into velocity of a pointer in the VR world. However, rate control is less intuitive to use than position control. One method for using position control is by introducing a manual clutching mechanism to address the mismatch between VR space and device space. In this paper, we introduce an automatic clutching method named the• •Dual Shell Method • •This system changes clutch state according to grip position of an interface device. First, grip position in device space and the pointer in VR space are connected. In this state, the clutch is ON. When the user moves the grip outside of the device space, the clutch state turns OFF automatically. Then the grip and pointer are no longer connected. To turn the clutch state ON, the user is required move the grip to the center of the device space. The • •Dual Shell Method • •is more natural than manual clutching, because clutch state can be changed automatically, so user do not have to keep their attention on the device space. Results of the experiments conducted to assess the effectiveness of this system are presented.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：WORLD ACAD SCI, ENG & TECH-WASET  

This paper describes a proposed support system which enables applications designers to effectively create VR applications using multiple haptic APIs. When the VR designers create applications, it is often difficult to handle and understand many parameters and functions that have to be set in the application program using documentation manuals only. This complication may disrupt creative imagination and result in inefficient coding. So, we proposed the support application which improved the efficiency of VR applications development and provided the interactive components of confirmation of operations with haptic sense previously.
In this paper, we describe improvements of our former proposed support application, which was applicable to multiple APIs and haptic devices, and evaluate the new application by having participants complete VR program. Results from a preliminary experiment suggest that our application facilitates creation of VR applications.

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.11371/iieej.34.522

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開催年月日： 2022年

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開催年月日： 2021年

会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2020年12月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2020年

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開催年月日： 2020年

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開催年月日： 2020年

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開催年月日： 2020年

会議種別：口頭発表（一般）  

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会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2020年

会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2019年12月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2019年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2019年12月

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開催年月日： 2019年9月

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開催年月日： 2019年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2019年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2019年9月

会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2019年8月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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開催年月日： 2019年

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開催年月日： 2018年

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2017年

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開催年月日： 2008年11月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2004年7月

記述言語：日本語  

仮想環境においては,五感の一つである触覚や力覚をユーザに提示することによって,より現実的な環境の構築が可能となる.ユーザに力覚を提示するための方法としては,「SPIDAR」と呼ばれる力覚提示装置とそのインターフェースであるGUIシステムがある.しかし,空間GUIシステムには,仮想オブジェクトの特性を設定する多数のパラメータが存在するため.ユーザがマニュアルのみを参考にしてアプリケーションを作成することは必ずしも容易ではない.そこで,本論文では,ユーザが空間GUIシステムを学習できるように,パラメータの変更と使用機能の確認が可能なアプリケーションを作成する.また,被験者を用いた評価実験により,本アプリケーションの有効性を確認した.

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開催年月日： 2004年3月

記述言語：日本語  

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開催年月日： 2004年3月

記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

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記述言語：英語  

クラッチの状態を自動で切り替えるシステム「Dual Shell Method」を提案した． クラッチ機構というのは3次元インタフェースデバイスとVR空間の連結を制御することで，任意のVR空間を操作出来る方法である．従来はスイッチなどの外部入力によって行われていたが，システム側がクラッチの切り替えを自動で行うことで，ユーザにクラッチを意識させずにインタフェースを操作させるのが研究の目的である．In the field of 3D user interface devices, there is often a mismatch in VR world space and device space. Rate control is one method of solving this problem, which works by translating device position into velocity of a pointer in VR world. However, rate control is less intuitive to use than position control. One method for using position control is by introducing a clutching mechanism to address the mismatch between VR and device space. In this paper, we introduce an automatic clutching method, named "Dual Shell Method," which is easier and more intuitive to use than manual clutching methods.

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記述言語：英語  

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記述言語：英語  

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記述言語：日本語  

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記述言語：英語  

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語  

デジタルアーカイブの分野において,高精細に文化財を保存し,多感覚情報を用いてリアルタイムに再現する必要がある.しかしながら,高精細に計測したモデルをコンピュータ上で高速に処理することは困難であるため,リアルタイムかつ高精細に文化財の多感覚による再現を行うことは困難である.また,多感覚情報を用いてより直観的に文化財を展示するには,文化財を直接タッチ可能な展示インタフェースが必要である.そこで本研究では,幾何データをテクスチャ情報としてローポリゴンモデルにマッピングすることにより,高精細な文化財モデルをリアルタイムかつ高精細に提示し,かつ直接タッチ可能な文化財展示システムの開発を行った.

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記述言語：日本語  

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仮想環境においては,五感の一つである触覚や力覚をユーザに提示することによって,より現実的な環境の構築が可能となる.ユーザに力覚を提示するための方法としては,「SPIDAR」と呼ばれる力覚提示装置とそのインターフェースであるGUIシステムがある.しかし,空間GUIシステムには,仮想オブジェクトの特性を設定する多数のパラメータが存在するため.ユーザがマニュアルのみを参考にしてアプリケーションを作成することは必ずしも容易ではない.そこで,本論文では,ユーザが空間GUIシステムを学習できるように,パラメータの変更と使用機能の確認が可能なアプリケーションを作成する.また,被験者を用いた評価実験により,本アプリケーションの有効性を確認した.

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画像中から直線を抽出することは物体認識を行う上で非常に重要な問題であり，中でも代表的な手法としてHough 変換が知られている．しかし，Hough 変換は直線として抽出されるパラメータから大きく離れたパラメータへの冗長な投票が多く，処理時間に影響を与えてしまう．本稿ではこの問題点に対し，画像空間における簡単な処理を併用した手法を用い，冗長な投票を削減する．また，本手法が十分な精度を保ったまま高速化を実現するものであることを実験により確かめる．

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近年,学習効果の向上および学習者に学習対象への興味・関心を持たせることを目的として,インタラクティブ性の高い教材を作成する試みがなされている.従来では視聴覚効果を駆使した教材作成が主流であったが,近年の触力覚提示装置の発展により,よりインタラクティブ性の高い教材作成が行える可能性が広がってきた.本研究では,言語の韻律的特性に着目した触力覚提示を用いた新しい語学学習教材を開発し,開発した教材についての学習効果を検証した.

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記述言語：英語  

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近年，リアルタイムで3次元空間の物理シミュレーションが可能となってきている．このような3次元VR空間においては，力覚提示装置を用いることで，操作性の向上や現実感の増加が可能となる．物理シミュレータ上の剛体を直接操作する場合には，VR空間内で手の役割を果たす力覚ポインタと，ユーザが操作する力覚提示装置のエンドエフェクタを接続する必要がある．その方法として，両者をバネダンパモデルで接続するバーチャルカップリングと呼ばれる手法がある．しかしながら，カップリング係数の値により，デバイスの発振や忠実性の低下等の問題が発生するため，開発者はアプリケーションごとにカップリング係数を試行錯誤的に決定する必要があった．そこで本研究では，機械学習により適切なカップリング係数を自動的に決定／変更する操作手法を検討する．

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画像中から直線を抽出することは物体認識を行う上で非常に重要な問題であり,中でも代表的な手法としてHough変換が知られている.しかし, Hough変換は直線として抽出されるパラメータ値から大きく離れたパラメータ値への冗長な投票が多く,処理時間に影響を与えてしまう.本稿では,画像空間における簡単な処理を用いることで,この冗長な投票を削減する手法を提案する.また,本手法が十分な精度を保ったまま高速化を実現するものであることを実験により確かめる.

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近年,文化財を多感覚情報を用いて多面的にデジタルアーカイブ化し,デジタル技術を用いてより効果的に提示するためのデジタルミュージアムに関する研究が注目されている.デジタルアーカイブの分野において,高精細に文化財をアーカイブ化し,再現することは重要である.そのためには,文化財の色や形,質感等を,見た目だけではなく触感等の多感覚情報を用いて多面的にアーカイブ化することが重要である.また,デジタルアーカイブ化された文化財をより自然に展示するためには,多感覚情報を用いたリアルタイムかつ直接的な展示システムが必要である.我々はこれまで京都文化に焦点をあて,京都祇園祭のデジクルアーカイブに取り組んできた.2011年度の祇園祭の後,船鉾収納庫の改修工事が予定されており,これを機に本研究ではレーザーレンジスキャナによる大型の織物文化財の三次元計測システムの開発を行い,織物文化財の中でも立体的なものに絞って三次元計測を行った.本報告では,立体的織物文化財の三次元計測,モデル化,及び,リアルタイムかつ直接的に視触力覚提示可能な展示システムについて述べる.

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本稿では，クリック及びクラッチ機構を持つ新しい 6 自由度インタフェースデバイスのためのグリップのデザインと実装について検討する．提案グリップは，従来の入力方法と比較して，より操作性が高く回転操作に適したインタフェースである．操作性の関する評価として，ドッキングタスクを行い，タスク完了までの時間を比較した．その結果，従来の入力方法よりタスク完了までの時間が短縮されることを確認した．This paper describes design and implementation of new Grip with Click and Clutch mechanism. This grip is excellent in particular in rotating operation and has the high operability compared with current methods. Operability evaluation experiments showed that proposition method completes tasks in time shorter than current methods.

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記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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本稿では,3次元空間において直感的な操作が可能な3Dマウスのためのクラッチ機構を持つグリップの設計を行う.従来の3Dマウスは,有限な操作領域を持つにもかかわらず,PCとデバイスとの連動状態を切り替えるクラッチ機構については殆ど考慮されていなかった.そこで本研究では,より直感的なクラッチ操作を目的とし,グリップを握ることでクラッチ状態を切り替えることができるグリップを提案する.また,被験者を用いた評価実験により,提案グリップの有用性を確認する.

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近年,学習効果の向上および学習者に学習対象への興味・関心を持たせることを目的として,インタラクティブ性の高い教材を作成する試みがなされている.従来では視聴覚効果を駆使した教材作成が主流であったが,近年の触力覚提示装置の発展により,よりインタラクティブ性の高い教材作成が行える可能性が広がってきた.本研究では,言語の韻律的特性に着目した触力覚提示を用いた新しい語学学習教材を開発し,開発した教材についての学習効果を検証した.

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本稿では，1次元オプティカルフローを分布として取得する方法を導入し，その情報を用いて動画中の移動物体を追跡する手法を提案する．この手法では，1次元オプティカルフローを用いることで不良設定問題を回避し，多方向のオプティカルフローの分布により，追跡可能な物体の動きを拡張する．そして，実画像を用いた追跡実験を行い，1次元オプティカルフロー分布による移動物体の追跡が可能であることを確認した.

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