学位
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博士（農学） （ 2025年3月 愛媛大学 ）
研究キーワード
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農業機械学
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農業ロボット工学
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太陽光型植物工場
研究分野
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環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学 / 農業機械システム工学
研究テーマ
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果実収穫ロボットの開発
共同・受託研究希望テーマ
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農業ロボット
共同・受託研究希望概要：植物工場内で収穫、生育診断、防除、害虫検知、受粉などを行うマルチオペレーションロボット
共同・受託研究希望種別：産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
産学連携協力可能形態：技術相談, 受託研究, 共同研究
学歴
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愛媛大学 連合農学研究科 生物資源生産学専攻
2022年4月 - 2025年3月
国名： 日本国
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愛媛大学 農学研究科 食料生産学専攻
2020年4月 - 2022年3月
国名： 日本国
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愛媛大学 農学部 食料生産学科
2016年4月 - 2020年3月
国名： 日本国
経歴
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愛媛大学 農学研究科 助教
2025年4月 - 現在
国名：日本国
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愛媛大学 農学研究科 客員
2025年4月 - 2025年5月
国名：日本国
論文
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収穫・検出・栽培様式の統合的検討によるトマト収穫ロボットの性能向上
大畑秀平
2025年3月
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トマト収穫ロボットシステムの開発―離層からの果実離脱を容易にする果房および主茎の支持方法の検討― 査読
大畑秀平,美曹晴天,有馬誠一,上加裕子
農作業研究 59 ( 4 ) 163 - 172 2024年12月
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風選別精度リアルタイム検知システムの構築 査読
横川巧,上加裕子,大畑秀平,有馬誠一
農業食料工学会誌 86 ( 6 ) 405 - 411 2024年11月
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急傾斜地向け走行ユニットの開発と収穫運搬作業への適応性 査読
指原豊,上加裕子,大畑秀平,土居義典,有馬誠一,武山絵美,藤井栄一
農業食料工学会誌 86 ( 4 ) 231 - 239 2024年7月
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深層学習を用いたトマト収穫ロボットの果実検出モデルの構築―背景削除画像適用による有効性評価― 査読
大畑秀平,有馬誠一,上加裕子
農業食料工学会誌 86 ( 3 ) 163 - 171 2024年5月
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上加裕子,横川巧,大畑秀平,有馬誠一,松井正実,野波和好
農業食料工学会誌 85 ( 3 ) 155 - 161 2023年5月
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Development of a fruit detection model using deep learning for a tomato harvesting robot 査読
Shuhei OHATA, Seiichi ARIMA, Yuko UEKA
Proceedings of the 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering 144 - 149 2022年11月
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太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 -トマト収穫ロボットにおける支持棚の改良および深層学習を用いた果実検出-
大畑秀平
2022年3月
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コンバイン刈取部における切断負荷と作物量の相関―準静的電動刈刃機構の消費電力に基づく考察― 査読
廣田大地,上加裕子,大畑秀平,土居義典,有馬誠一,松井正実
農業食料工学会誌 83 ( 4 ) 265 - 273 2021年7月
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太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 －トマト収穫用エンドエフェクタによる果柄離脱方法の検討－
大畑秀平
2020年3月
講演・口頭発表等
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Development of a fruit detection model using deep learning for a tomato harvesting robot 国際会議
Shuhei OHATA, Seiichi ARIMA, Yuko UEKA
The 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering 2024年11月 Chinese Institute of Agricultural Machinery
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キウイフルーツ生産における溶液受粉のための自動スプレーシステムの開発
塩月雅史,上加裕子,羽生剛,宮田信輝,大畑秀平,有馬誠一
農業食料工学会第82回年次大会 2024年9月 農業食料工学会
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急傾斜地におけるドローン防除システムの高精度化－樹形改造がドローンのダウンウォッシュに及ぼす影響－
山口晴香,上加裕子,井上久雄,河野靖,藤井栄一,中矢龍太郎,大畑秀平,有馬誠一,渡壁拓哉
農業食料工学会第82回年次大会 2024年9月 農業食料工学会
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トマト収穫ロボットにおける三次元情報に基づく小果柄検出手法の開発
大畑秀平,上加裕子,有馬誠一
農業食料工学会第82回年次大会 2024年9月 農業食料工学会
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急傾斜地におけるドローン防除システムの高精度化―カンキツとシキミの樹体情報計測と葉面付着率との関係―
島田青蓮,上加裕子,山口晴香,大畑秀平,河野靖,藤井栄一,中矢龍太郎,有馬誠一,井上久雄,渡壁拓哉
農業環境工学関連学会2023年合同大会 2023年9月 大会実行委員会
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急傾斜地におけるドローン防除システムの高精度化―カンキツとシキミの樹形情報とその他要因についての考察―
山口晴香,上加裕子,島田青蓮,大畑秀平,河野靖,藤井栄一,中矢龍太郎,有馬誠一,井上久雄,渡壁拓哉
農業環境工学関連学会2023年合同大会 2023年9月 大会実行委員会
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急傾斜地向け走行ユニットの危険挙動箇所での考察
指原豊,大畑秀平,松村彩葉,上加裕子,土居義典,武山絵美
農業環境工学関連学会2023年合同大会 2023年9月 大会実行委員会
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急傾斜地小型ロボット農業システムの開発―省エネルギー化に向けた左右クローラの出力制御―
松村彩葉,大畑秀平,指原豊,上加裕子,土居義典,有馬誠一
農業環境工学関連学会2023年合同大会 2023年9月 大会実行委員会
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トマト収穫ロボットにおける三次元情報に基づく茎抽出手法の開発
大畑秀平,上加裕子,有馬誠一
農業環境工学関連学会2023年合同大会 2023年9月 農業施設学会
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トマト収穫ロボットにおける深層学習を用いた果実検出－検出精度向上のための背景削除アルゴリズムの開発－
大畑秀平,上加裕子,有馬誠一
農業食料工学会第80回例会 2022年9月 農業食料工学会
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太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発－深層学習を用いたトマト果実検出における背景削除画像への適用－
大畑秀平,上加裕子,有馬誠一
関西農業食料工学会第146回例会 2021年9月 関西農業食料工学会
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重心制御による急傾斜地での農作業ロボット走行性能の安定化
六車浩二,上加裕子,寺嶋瑞仁,指原豊,大畑秀平,有馬誠一,武山絵美,小林範之
農業食料工学会第79回年次大会 2021年9月 農業食料工学会
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太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発－トマト収穫用エンドエフェクタと果房支持棚を用いた収穫手法の構築－
大畑秀平,上加裕子,有馬誠一
農業食料工学会第79回年次大会 2021年9月 農業食料工学会
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太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発－トマト収穫用エンドエフェクタによる果柄離脱方法の検討－
大畑秀平,上加裕子,有馬誠一
日本農作業学会2021年度春季大会 2021年3月 日本農作業学会
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松村 彩葉, 大畑 秀平, 上加 裕子, 有馬 誠一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年 一般社団法人 日本機械学会
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美曹 晴天, 大畑 秀平, 有馬 誠一, 上加 裕子
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年 一般社団法人 日本機械学会
受賞
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論文賞
2022年 農業食料工学会 コンバイン刈取部における切断負荷と作物量の相関―準静的電動刈刃機構の消費電力に基づく考察―
廣田大地,上加裕子,大畑秀平,土居義典,有馬誠一,松井正実
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優秀学生賞
2021年3月 日本農作業学会 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発－トマト収穫用エンドエフェクタによる果柄離脱方法の検討－
大畑秀平
共同研究・競争的資金等の研究課題
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トマト収穫ロボットにおける主茎支持・果実受取-収納一体型サポートユニットの開発
2025年6月 - 2026年2月
公益財団法人 えひめ産業振興財団 大学発起業化シーズ育成支援補助事業 異分野技術融合（農業ロボティクス・自動化技術）
大畑秀平,美曹晴貴,有馬誠一
担当区分：研究代表者
配分額：800000円
その他
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愛媛大学次世代研究者挑戦的研究プログラム(EU SPRING)
2024年4月 - 2025年3月